دسته‌بندي و تفكيك محصولات كشاورزي از جمله مهم‌ترين دغدغه‌هايي است كه جهت تحويل محصول با كيفيت و همچنين بالابردن ماندگاري محصولات داراي اهميت مي‌باشد. جهت تفكيك و دسته‌بندي محصولات در حال حاضر استفاده از دستگاه‌هاي تمام مكانيكي مرسوم مي‌باشد. اين دستگاه‌ها داراي معايبي از جمله آسيب به محصولات حساس، استهلاك بالا، قفل شدن سيستم و ابعاد بزرگ مي‌باشند. همچنين به دليل عدم هوشمندي، امكان برنامه‌ريزي براي آن‌ها وجود ندارد و امكان استفاده از كاربردهاي متنوع را غير ممكن مي‌سازد. از طرف ديگر، دستگاه‌هاي هوشمندي كه در حال حاضر موجود مي‌باشند، تنها امكان تشخيص رنگ را داشته و تفكيك محصولاتي كه نياز به بررسي جزئيات ويژگي‌هاي ظاهري مي‌باشد، در اين دستگاه‌ها امكان‌پذير نيست. در اين اختراع با استفاده از ابداعات صورت گرفته، امكان ساخت تفكيك‌ساز هوشمند جهت تفكيك محصولات كم كيفيت و خراب از محصولات سالم با استفاده از استخراج ويژگي از جزئيات ويژگي‌هاي ظاهري امكان‌پذير است. دسته‌بندي و تفكيك محصولات كشاورزي از جمله مهم‌ترين دغدغه‌هايي است كه جهت تحويل محصول با كيفيت و همچنين بالابردن ماندگاري محصولات داراي اهميت مي‌باشد. جهت تفكيك و دسته‌بندي محصولات در حال حاضر استفاده از دستگاه‌هاي تمام مكانيكي مرسوم مي‌باشد. اين دستگاه‌ها داراي معايبي از جمله آسيب به محصولات حساس، استهلاك بالا، قفل شدن سيستم و ابعاد بزرگ مي‌باشند. همچنين به دليل عدم هوشمندي، امكان برنامه‌ريزي براي آن‌ها وجود ندارد و امكان استفاده از كاربردهاي متنوع را غير ممكن مي‌سازد. از طرف ديگر، دستگاه‌هاي هوشمندي كه در حال حاضر موجود مي‌باشند، تنها امكان تشخيص رنگ را داشته و تفكيك محصولاتي كه نياز به بررسي جزئيات ويژگي‌هاي ظاهري مي‌باشد، در اين دستگاه‌ها امكان‌پذير نيست. در اين اختراع با استفاده از ابداعات صورت گرفته، امكان ساخت تفكيك‌ساز هوشمند جهت تفكيك محصولات كم كيفيت و خراب از محصولات سالم با استفاده از استخراج ويژگي از جزئيات ويژگي‌هاي ظاهري امكان‌پذير است.

خلاصه: اين پروژه در جهت كاهش مصدوديت ها و تلفات جاني ناشي از انحراف خودرو از جاده طراحي و اجراء گرديده است . ساز و كار اين سيستم به گونه ايست كه با استفاده از دوربين تعبيعه شده بر روي سقف خودرو، تصوير جاده به صورت آنلاين و فريم براي پردازنده ارسال مي گردد. پردازنده در ابتداي عمل پردازش تصوير، تصوير دريافت شده را نويز گيري كرده و پس از لبه گيري و حذف اطلاعات زائد از تصوير، با استفاده از تكنيك پردازش سراسري هاف(توضيح در صفحه 14 شرح و توصيف اختراع) زاويه جاده را نسبت به خودرو استخراج مي نمايد. سپس نمودار زاويه بر فريم را رسم نموده(صفحات 19 و 20 شرح و توصيف اختراع) و از آن مشتق گيري مي كند. اگر اين مشتق از 5 كمتر باشد ، يعني انحراف ايجاد شده در خودرو كنترل شده است و سيستم هيچ هشداري نمي دهد. براي مثال در هنگام پارك كردن خودرو ، چون سرعت خودرو كم است ، مقدار مشتق كمتر از 5 مي شود. اما اگر مقدار مشتق زاويه نسبت به فريم از 5 بيشتر باشد ، سيستم انحراف خطرناك خودرو از جاده را تشخيص داده و هشدار مي دهد.